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智能倉儲

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叉取機器人




叉取機器人FMR


全向系列


全向系列叉取機器人為行業(yè)內(nèi)特有的產(chǎn)品形式,負(fù)載覆蓋300kq到1400kg,通過設(shè)計不同舵輪形式嵌套在車體內(nèi),實現(xiàn)不同大小車體全向運動功能,占用通道空間小,線路規(guī)劃靈活,支持斜線,弧線,橫移任意方式移動,解決客戶的高庫容及窄通道規(guī)劃的痛點,覆蓋3c,新能源,汽車零部件,煙草等行業(yè)。





功能特點


性能卓越

  • 高效運輸:最高穩(wěn)定運行速度1.5m/s
  • 載荷覆蓋廣:全自主設(shè)計,300kg-1400kg
  • 安全可靠:360°立體感知,可識別各種環(huán)境和對象
  • 精確定位:毫米級別位置精度,激光與視覺融合定位
功能齊全
  • 任意姿態(tài)移動:直線、斜線、弧線、原地旋轉(zhuǎn)
  • 載具識別:根據(jù)載具偏移自主叉取
  • 懸浮低矮檢測:可有效檢測懸浮和低矮的障礙物
模式豐富
  • 人機協(xié)作:人工操作與自主運行有機協(xié)同
  • 場景豐富:覆蓋線邊搬運、物料堆疊、密集存儲多種存儲形式
  • 對接設(shè)備多樣:與其它類型AMR、電梯、自動門、輸送線等外設(shè)接駁








叉取機器人FMR


堆高系列


堆高系列叉取機器人覆蓋了1000kg到3000kg的負(fù)載范圍需求,最高可實現(xiàn)4.5米的提升高度定制,專為機器人量身設(shè)計的車體厚度,大大減少了運行的通道寬度,有效提升了物料存儲空間。家族化的前臉設(shè)計和模塊化組件通用率,在不同場景下,部件通用率可達(dá)80%。全系列獲得全指令CE認(rèn)證,是物流方案首選產(chǎn)品系列。



功能特點


性能卓越

  • 高效運輸:最高穩(wěn)定運行速度1.5m/s
  • 載荷覆蓋廣:全自主設(shè)計,300kg~1400kg
  • 安全可靠:360°立體感知,可識別各種環(huán)境和對象
  • 精確定位:毫米級別位置精度,激光與視覺融合定位
功能齊全
  • 載具識別:識別載具偏移自動又取
  • 儲位識別:儲位有貨識別,儲位空間識別,儲位高度識別,儲位偏移識別
  • 懸浮低矮檢測:支持懸浮物和低矮障礙物檢測
模式豐富
  • 場景豐富:覆蓋高位存儲、物料堆疊、密集存儲等多種存儲形式
  • 對接設(shè)備多樣:與其它類型AMR、電梯、自動門、輸送線等外設(shè)接駁
  • 多種類型物料/載具適配方案:國內(nèi)外多種類型棧板、料框、籠車、軟包、卷料料筒、異形件









叉取機器人FMR


搬運系列



搬運系列叉取機器人負(fù)載覆蓋1000kg到3000kg,最高行駛速度可達(dá)2m/s, 輕量化車體設(shè)計,配備高容量電池,可依據(jù)需求選擇合適大小的電池,精準(zhǔn)需求減少冗余,專為機器人量身設(shè)計的車體厚度,大大減少了運行的通道寬度,提升了物料存儲空間。全系列采用環(huán)境輪廓導(dǎo)航方式,持紋理導(dǎo)航, 充分利用環(huán)境信息進行定位,方便部署和實施。




功能特點


性能卓越

  • 高效運輸:最高穩(wěn)定運行速度2m/s
  • 載荷覆蓋廣:全自主設(shè)計,300kg-3t
  • 安全可靠:360°立體感知,可識別各種環(huán)境和對象
  • 精確定位:毫米級別位置精度,激光與視覺融合定位
功能齊全
  • 棧板識別:識別載具偏移自動進叉
  • 懸浮低矮檢測:支持懸浮物和低矮障礙物檢測
  • 支持全指令CE 架構(gòu)設(shè)計,機械、無線、電磁指令
模式豐富
  • 場景豐富:線邊搬運,密集存儲、巷道存儲多種存儲形式
  • 對接設(shè)備多樣:與其它AMR、電梯、自動門、輸送線等外設(shè)接駁。
  • 多種類型物料/載具適配方案:國內(nèi)外多種類型棧板、料框、籠車、軟包、卷料







叉取機器人FMR


前移/平衡重系列




前移式 /平衡重系列叉取機器人采用自主車體設(shè)計 ,兼容前移和平衡重模塊設(shè)計,主要用于田字板,歐標(biāo)托盤,小叉取空間載具室內(nèi)搬運場景應(yīng)用, 廣泛用于鋰電、 飲料、 家電、面板等行業(yè), 同時也預(yù)留了豐富屬具的接口,方便非標(biāo)載具業(yè)務(wù)的定制,如調(diào)距,夾抱等方式場景,是拓展性較強的產(chǎn)品系列之一。



功能特點


性能卓越

  • 高效運輸:最高穩(wěn)定運行速度1.5m/s
  • 安全可靠:360°立體感知,可識別各種環(huán)境和對象
  • 精確定位:毫米級別位置精度,激光與視覺融合定位
功能齊全
  • 巷道模式:激光導(dǎo)航遮住時,可用下視導(dǎo)航走直線
  • 載具識別:識別載具偏移自動又取
  • 儲位識別:儲位有貨識別,儲位空間識別,儲位高度識別,儲位偏移識別
  • 懸浮低矮檢測:支持懸浮物和低矮障礙物檢測
模式豐富
  • 場景豐富:覆蓋高位存儲、物料堆暨、密集存儲多種存儲形式
  • 對接設(shè)備多樣:與其它類型 AMR、自動門、輸送線等外設(shè)接駁
  • 多種類型物料/載具適配方案:國內(nèi)外多種類型棧板、料框、籠車、卷料、料簡、異形件






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